中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙艳琴)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，其科研团队研发出适合抓取超薄或超脆物体的类人手指，为复杂机器人在食品加工、医药、智能服务等敏感场景中的应用开辟了新的可能。
相关研究成果近日发表在《Nature Communications》上。
让手指“强壮”和“柔软”是机器人应用面临的重大挑战。为了解决这个问题，莱奥领导的团队模拟了硬、软和软。
赖旭智介绍，人造手指由坚硬的管状骨头、柔性关节弹簧、气动薄膜执行器和柔软的硅胶皮肤组成。这种结构确保了类人手指的高负载能力和稳定性，同时提供类似于人手的顺应输出力。
来自C的科研团队中国地质大学（武汉）开发出类人手指，适合抓取极薄或易碎的物体。镊子配备了类似人类的手指，可以抓取不同重量、硬度、形状和大小的物体。 （图片提供：研发团队）
从约12克的小西红柿到约1公斤的3D打印长丝，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓握到两指抓手……研究团队通过大量实验验证，类人手指抓手在质量、硬度、尺寸和形状等各种条件下都表现出良好的抓握能力。
在豆腐抓取实验中，夹具将豆腐从桌子上提起并返回整整 20 次，没有造成任何损坏或碎片。在薯片抓取实验中，夹具通过水平、倾斜、倾斜等自适应变形，有效适应薯片曲面。垂直等多种角度，实现多次无损抓取和放置。
“随着仿人机器人逐渐接近实用化，其末端执行器的性能正成为决定其‘人类能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学（武汉）自动化学院教授孟庆新表示，具有刚软结构的仿人手指结构简单、成本低廉，可以安装在任何仿人机器人上，这为仿人机器人的实用化、高水平发展提供了重要支撑。 （完）
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